L’ambaixador d’Andorra a Espanya, Vicenç Mateu, i l’ambaixador de Guinea-Bissau a Espanya, Abel Coelho de Mendonça, han signat a Madrid l’establiment de relacions diplomàtiques entre ambdós països. L’acció s’inscriu en la voluntat dels dos estats d’impulsar lligams de cooperació en els àmbits polític, econòmic, i cultural que s’inclouen en la Convenció de Viena del 1961 i els principis i normes fonamentals de la Carta de les Nacions Unides i del dret internacional. Així mateix, respon a la demanda de Guinea-Bissau de poder acreditar la seva Ambaixada a Espanya també a Andorra. L’objectiu és impulsar els contactes bilaterals amb un país amb qui Andorra ja coopera estretament en l’àmbit multilateral. Concretament, en la Organització Internacional de la Francofonia (OIF) i en la Comunitat de Països de Llengua Portuguesa (CPLP) de la qual Guinea-Bissau és membre fundador i Andorra, observador associat.